文章目录前言多智能体系统的设定合作关系设定下的多智能体系统策略学习的目标函数合作关系下的多智能体策略学习算法MAC-A2C非合作关系下的多智能体策略学习算法MAC-A2C纳什均衡前言本文总结《深度强化学习》中的多智能体强化学习相关章节，如有错误，欢迎指出。多智能体系统的设定多智能体系统包含有多个智能体，多个智能体共享环境，智能体之间相互影响。一个智能体的动作会改变环境状态，从而影响其他智能体。多智能体之间存在四种常见的关系完全合作关系：多个智能体之间的目标一致，做出动作后获得的奖励相同。完全竞争关系：某个智能体获得收益会导致某些的智能体亏损。合作竞争的混合：多个智能体之间分成多组，组内智能体的

这个问题之前已经被问到关于2D的问题。这个问题将其扩展到3D。如何从3D空间中的一个点找到直线上的垂直相交点？如果我的线由点(x1,y1,z1)&(x2,y2,z2)定义并且我有一个点(x3,y3,z3)在空间中。如何在(x3,y3,z3)的直线上找到点(x4,y4,z4)的垂直交点？ 最佳答案 对于初学者来说，您非常需要Vector3类的一些实现，无论您是自己编写、在Internet上的某个地方找到一个独立的实现，还是使用包含类似XNA的库或Sharp3D.Math.通常，3d空间中的线不由两点表示，而是由参数方程表示，并由向量而

为了在3D中获得两个矩形之间的交线，我将它们转换为平面，然后使用它们的法线的叉积获得交线，然后我尝试获得与矩形的每个线段的线交点。问题是这条线平行于三段，并且只与NAN,NAN,NAN中的一条相交，这是完全错误的。你能告诉我我的代码有什么问题吗？我使用此链接中的vector3http://www.koders.com/csharp/fidCA8558A72AF7D3E654FDAFA402A168B8BC23C22A.aspx并如下创建我的飞机类usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSyste

我正在阅读我的新项目中的一些代码，发现前开发人员同时使用了Serializable和DataContract。[Serializable]和[DataContract(Namespace="Some.Name.Space",IsReference=true)]我假设当存在DataContract属性时，WCF将忽略Serializable。这是一个正确的假设吗？如果不是，同时使用两者有什么好处？ 最佳答案 是的，如果存在[DataContract]，则忽略[Serializable]。这可能对例如创建一个类型，该类型将具有一个用于W

我有一个多人回合制策略游戏，需要一个游戏管理器来控制当前游戏状态(轮到谁了等等)。这个管理器应该对每个客户端都是通用的，它的状态应该在服务器上同步。我是这样操作的:游戏管理器对象是NetworkBehaviour，它具有NetworkIdentity，它既不是本地玩家权限也不是服务器权限。我制作了一个自定义NetworkManager，它在客户端连接时生成游戏管理器，同时测试它是否是服务器。这是一个代码:publicoverridevoidOnClientConnect(NetworkConnectionconn){ClientScene.Ready(conn);if(NetworkS

尽量不要在这里重复自己(干)，帮帮我。=)我有一个double代表评分/5。可能的值是:0,0.5,1,1.5,2,2.5,3,3.5,4,4.5,5.我想将其转换为不带小数位的字符串。所以值会变成:"0","05","1","15","2","25","3","35","4","45","5".我为什么要这样做？因为我正在尝试根据值动态创建链接:stringlink="http://somewhere.com/images/rating_{0}.gif";returnstring.Format(link,"15");可能的值在别处处理/验证，换句话说，我可以100%确定该值将始终是我

官网http://www.msa-alliance.cn/col.jsp?id=120首先到官网注册账号，申请下载相关sdk和授权证书2.把oaid_sdk_x.x.x.aar拷贝到项目的libs目录，并设置依赖，其中x.x.x代表版本号3.supplierconfig.json拷贝到项目assets目录下，并修改里边对应内容，特别是需要设置appid的部分。需要设置appid的部分需要去对应厂商的应用商店里注册自己的app。需要注意的是，其中label部分内容无需修改，不用增加应用商店。4.将证书文件（应用包名.cert.pem）拷贝到项目assets目录下证书需要填写example_bat

(对比2008)我正在为我的VB.NET项目使用C#库。并且方法摘要/注释或它们的名称不会在智能感知中显示。这应该是那样的吗？或者我必须做些什么来修复它？如果不能，VS2010能做到这一点吗？编辑:仍未解决。现在正在构建库dll+xml文件，但是如何在我的vb项目中导入xml文件？见图片:http://i52.tinypic.com/25kh5xw.png 最佳答案 在C#库中，转到构建选项卡上的属性，选中包含XML文档的复选框并指定名称和路径。之后将新库包含在您的VB.Net项目中。

说您有以下3Dnumpy数组：matrices=numpy.array([[[1,0,0],#Level0[1,1,1],[0,1,1]],[[0,1,0],#Level1[1,1,0],[0,0,0]],[[0,0,1],#Level2[0,1,1],[1,0,1]]])并且您想计算每个单元格的连续值1的次数。假设您要计算每个单元格的2和3连续值的出现数量。结果应该是这样的：two_cons=([[0,0,0],[1,1,0],[0,0,0]])three_cons=([[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]])这意味着两个单元格至少连续2个值为1，并且只有一个连续3个值。我知道这可

我正在尝试使用C#在Unity3D中的inputField中获取文本。我在我的编辑器中放置了一个inputField，重命名并标记为:Username_field。我的问题是:如何在C#脚本中获取InputFieldUsername_field中的文本？ 最佳答案 将以下monobehaviour脚本附加到您的InputField游戏对象:publicclasstest:MonoBehaviour{voidStart(){varinput=gameObject.GetComponent();varse=newInputField.S